Nasceu na cidade de São Paulo, no dia 10 de abril de 1971. Iniciou os estudos de piano erudito aos 7 anos, com a professora Dikéa Calafatas. Aos 12, mudou-se para a cidade de Rio Claro, no interior de São Paulo, para finalizar o ginásio no Colégio interno Koelle. Em Rio Claro, estudou piano com o professor Ricardo Romeu Panhoca. Aos 15 anos, de volta a São Paulo, retomou os estudos de piano com Dikéa. Em 1988, estudou teoria musical com Luca Raele, em preparação para o vestibular de música do ano seguinte.
Em 1989, entrou na Faculdade Santa Marcelina, em São Paulo, no curso de piano erudito, tornando-se aluno de piano de Paulo Bérgamo. No terceiro ano da Faculdade, teve a primeira matéria de Música Popular, com o professor Antônio Carlos Neves Pinto. Toninho o indicou para estudar jazz com o professor Ricardo Lobo. Ricardo o incentivou a ir para Boston, para estudar na conceituada Berklee College of Music. Em 1992 foi aceito na Berklee. Trancou os estudos em São Paulo e partiu para Boston.
Em janeiro de 1993, aos 21 anos, iniciou os estudos de música contemporânea e jazz na faculdade americana. Tornou-se aluno de piano de Jeff Covel, Ray Santisi e Michael Marra, consecutivamente. Em 1996 tornou-se produtor musical e arranjador no estúdio “Shalon Recordings”. Também, no início de 96, foi aceito como aluno particular de Charlie Banacos, considerado um dos mais importantes mestres de jazz de sua geração. Estudou com Banacos até seu último dia em Boston. Formou-se com honras (Magna Cum Laude) pela Berklee em 1996. Em dezembro de 1997, retornou ao Brasil.
No Brasil, continuou por mais alguns anos, os estudos com Banacos (via correio). Formou o Ricardo Pacheco Quarteto e iniciou uma longa parceria com o guitarrista, professor e compositor Jorge Shy Fragoso e com o cantor, violonista e compositor Sergio Augusto Sarapo. Iniciou, também, sua carreira como professor.
Desde 1998 é proprietário de estúdio de gravação e da produtora musical Presto Music, onde atua como produtor, arranjador, sound designer, editor de áudio e engenheiro de som.
Entre 2005 e 2010 foi colunista e colabroador das revistas Teclado & Áudio, Teclado & Piano e Home Studio, da Editora HMP.
Em 2009 retornou à Faculdade Santa Marcelina, para concluir o Bacharelado interrompido por sua ida aos Estados Unidos.
É casado e pai do Bernardo e da Sofia.